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航空机械维修和机器人维修不同，为实现航空零件缺损部位的低热输入焊接、表面尺寸恢复等修复目标，大量采用了激光熔覆技术与热喷涂技术。由于各种零件间的外形差异大、损伤部位也各不相同，这给修理过程中激光熔覆头或喷枪的快速准确定位带来了难度，但利用工业…
2020-05-19admin160
工业机器人具有的成本低、位姿易控、行程范围大、能满足非球面以及自由曲面元件加工要求等优势，将其用于光学元件的研抛加工是当前柔性光学制造技术的发展趋势之一。在研抛过程中，为保证加工精度和加工效率，需精确控制各点研抛压力，然而工业机器人维修关节刚度及定…
2020-05-12admin247
友仪机电在从事工业机器人维修时发现，机器人焊接技术的核心是信息技术，是融合人的感官信息（焊接过程视觉、听觉、触觉），经验知识（熔池行为、电弧声音、焊缝外观），推理判断（焊接经验知识学习、推理与决策）、焊接过程控制以及工艺各方面专门知识的交叉学科。突…
2020-05-06admin159
机器人滚压包边技术是近几年兴起、发展的新技术。其与传统的包边技术相比，具有设备投资成本低、生产柔性好、维护保养容易等优点。广州友仪机电给国内一家汽车公司武汉分部的焊装分厂，协助研发pf2和pf1生产平台，率先成功上线了该项新技术，这也是国内汽车生产行业首…
2020-04-28admin180
基于现代机电一体化发展的工业机器人依赖于实际的生产需求建设，它本身可以实现快速测试，在投入使用后可进行快速生产，机器人的应用模式决定了它将成为一种发展最快的机电一体化智能技术，在这种大趋势下，遵循已有的设计方案进行流程设计可以较好地完成工业机器人维…
2020-04-09admin182
焊接机器人的系统常规来说包括机器人主体、控制系统中心、焊机等焊接工具以及必要附件，焊接机器人的本体部分分为控制处理系统和执行系统，要想提升可靠性，必须要双管齐下，既要掌控焊接机器人的操作技术和机械臂动作轨迹，也要重视信息的传输、处理、存储、通…
2020-03-30admin187
大多数的焊接机器人路径规划是将机器人末端视为一个点，仅仅完成机器人末端和工件之间的避障。实际焊接过程中，工件是放置在工装夹具上的。因此，机器人维修和工装夹具的避障也必不可少。
2020-03-18admin132