KUKA机器人保养

2021/3/25 13:53:14admin37

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。

 

KUKA机器人控制柜保养

①断掉控制柜的所有供电电源;

②检查主机板、存储版、计算版以及驱动板;

③检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性;

④检查插头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;

⑤检查风扇是否正常;

⑥检查程序存储电池;

⑦优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常;

⑧检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常;

⑨检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

 

 

KUKA机器人本体保养

①检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆;

②检查各轴运动状况;

③检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象;

④检查机器人零位;

⑤检查机器人电池;

⑥检查机器人各轴马达与刹车;

⑦检查各轴加润滑油;

⑧检查各轴限位挡块。

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