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送修案例
客户送修一台Rexroth力士乐MSK系列电机，型号MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN，故障报警F8022 编码器信号错误，停机后机台会下坠。经技术检测确认编码器损坏，更换编码器，刹车磨损，维修刹车，利用新研制出的技术方案处理刹车力度以达到原
设备基本信息
MSK电机系列以其宽功率范围和窄尺寸增量而特别突出。这些同步伺服电机的高扭矩密度有助于实现特别紧凑的设计，最大扭矩可达495Nm。广泛的附加选项，如键槽、固定制动器和增加的同心度，以及高防护等级IP65，可与风扇、水冷和ATEX一起使用。对于连续功率增加的应用，可提供轴向或径向安装的改型鼓风机装置。本质安全型鼓风机电机（UL热保护F）防护等级IP65，使单相可连接鼓风机单元可靠，即无需通过断路器进行外部保护。可用的水冷选项可满足最大性能要求。
常见故障报警
F8022 编码器 1 编码器信号错误
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8042 编码器 2 故障
F8078 速度环故障
F2019 电机超温
F2021 电机温度监控装置损坏
F2031 编码器 1 故障
F2036 位置实际值差异过大
E8028 功率部分中出 现过电流
E8055 电机过载，电流限制功能被激活
E2074 编码器 1 编码器信号干扰
维修过程与分析
↓维修中
↓试机
力士乐电机维修疑难：
力士乐电机故障维修之后，常常会因刹车磨损导致力度不足的现象，从而导致危险事件发生，大多数的电机维修公司无法将刹车力度恢复到原厂标准，因而无法实现对力士乐电机的彻底修复。
我司维修事业部王玉山在电机维修工作中，锐意进取，潜心研究，不断创新，自主创建维修辅助设备，改进试机平台，终于研究出力士乐电机刹车不足故障的完美解决方案，不仅实现了力士乐电机维修后刹车力度达到原厂标准，而且超出原厂标准的30%，得到了客户的一致好评。
友仪人始终坚持务实创新，想别人想不到，做别人做不到，树行业标杆，我们让维修事业更专业。