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随着工业自动化、AI人工智能进入大众的视野，产线智能、无人化工厂已然成为制造业工厂的终极目标。目前工业自主机器人的创新技术已达到全新的高度，在减轻工作人员的劳动强度同时，降低成本，提高了生产管理效率。我公司在工业机器人集成应用上已积累了丰富的实战经验，积极助力客户工厂在智能化产线上实现降本增效，本次案例原本预计90天，应用自动上下料机器人实现搬运自动化的项目，我司集成项目部仅用时60天，提前圆满完成，顺利投产。
项目背景：
原焊装生产线采用人工上下料，人数2名，上下料的同时还要检查产品质量，而且每个工件都要取放及检查，劳动强度较大，速度慢，总体劳动成本偏高。随着工业自动化的发展趋势，企业需求通过自动化搬运方案减少人工、并提高生产速度，以实现降本增效。
项目设计方案：
时间：预计90天。
核心硬件：机器人、3D工业相机、上料台、下料输送带、机器人抓手。
工作节拍：75s（单站）。
工作站尺寸：4750*7400*2000。
电源标准：三相380v。
适用产品：53*B(铝件)。
方案：
1、通过投入机器人代替人工上下料，上、下料设备自动切换，皮带机进行物料传送至集中检查位置，人工由原来的2名减少为1名，生产要员只负责检查装车工作，降低劳动强度；
2、采用上料台定位视觉系统，可适应工件的不规则导致的位置不定问题，便于机器人准确抓取工件；
3、料台2采用分度盘的形式可提高存料数量；
4、检测装置对可能双料的部品进行双料检测，确保站内工件的准确性和安全性；
5、配置气控系统：SMC启动元器件，稳定可靠；
6、配置电控系统：PLC/触摸屏、传感器多点控制，具有防错防呆功能；
7、附加设备安全运行区域防护网、急停开关配置，确保设备及人身安全。
项目成果与收益：
◆搬运机器人主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。
◆机器人替代人工，可24小时连续作业，稳定完成工作任务；
◆稳定高效生产，保证产品质量。
集成应用服务流程
1、根据客户要求设计设备方案、项目日程及标准确认。
2、通过评审3D结构是否符合客户要求及日程管控。
3、管控出图统一性及关键部件的标注及材料。
4、标准品采购，主要管控采购品日常节点。
5、 加工精度及进度。
6、装配要求及顺序。
7、设备是否符合客户要求。
8、修改检测问题点。
9、验收出货。
我们的技术与支持
友仪机电在工业机器人集成应用上，积累了较为丰富的实战经验，我们专注于为客户提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及智能化工作站、柔性自动化系统及生产线的改造、开发、设计、生产、装配、调试及销售。