生产线新增移栽机器人项目

2022/5/25 14:08:33admin20

正文:

 

导读:伴随着人工智能与大数据的发展,不少领域出现了新的机器人技术。机器人集成就是在此背景下出现的一种新产品,凭借着新的技术,该产品已经开始被推广到了多个领域之中,并且发挥重要的作用。

 

机器人集成应用

 

工业机器人本身并不智能,必须要加上机器视觉甚至立体视觉,以及力觉、触觉等多种传感器的协同应用才能够变得更加智能。为了执行更复杂的任务,目前工业机器人厂商都在探索工业机器人与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用。

 

工业机器人的集成和应用包括焊接搬运磨削水切割等四个方向。

 

一、焊接应用

1、焊接机器人的焊接组成

主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备,例如弧焊和点焊,由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊),焊枪(夹钳)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

2、焊接机器人的特点与应用

焊接机器人具有焊接质量稳定,改善工人的工作条件,提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构和武器工业。据不完全统计,在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。

 

二、水切割应用

1、水切割适用行业

适用于各种材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,钢板,汽车内饰件等)的高压水切割。它可以精确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件,飞机制造,建筑材料和服装行业。

2、水切割优点

它可以大大提高工件的切割质量和生产效率,并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比,可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度,使工人摆脱繁重的劳动。

 

三、研磨应用

许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。

应用范围:对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃,大型异形零件,各种金属家用物品(银,金器皿,炊具,灯,工艺品),飞机,摩托车和汽车零件。

 

四、搬运

搬运行业是指使用一种装置来固定工件,将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器,以完成不同形状和状态的工件搬运工作,从而大大减少了人类的繁重劳动。广泛用于机床的装卸,冲压机的自动生产线,自动装配线,码垛,集装箱等自动处理。

 

项目展示

点焊工作站

特点:

1、机器人利用率高;

2、节拍快;

3、人员少;

4、模块化程度高;

5、产品兼容性强。

 

弧焊工作站

特点:

1、机器人利用率高;

2、节拍快;

3、人员少;

4、模块化程度高;

5、产品兼容性强。

 

非标焊接系统(螺母&螺柱)

特点:

1、对于量大的单个小部品使用2-3个伺服轴实现半自动焊接也是极大的辅助人员降低强度,提升生产节拍;

2、这种专用的机子可以应用在螺母焊接、螺柱焊接甚至点焊焊接以及弧焊焊接;

3、螺母焊接与螺柱焊接实现机器人自动化,对汽车零部件的SUB线有效提升效率及品质,降低人力成本显著效果。

 

改造增加机器人搬运、码垛

特点:

 1与数控机床实行联机,大大降低工人劳动强度及人工成本,提升生产效率。

 

让机器人装上智慧的眼睛

1、采用3D激光视觉能够准确定位,对位置无序的零件进行识别准确实现抓取搬运等动作;

2、机器人+视觉的应用于各行各业的搬运、分拣、码垛等替代人工的操作。

 

机器人搬运上下料

特点:

1、采用3D激光视觉能够准确定位,对位置不一的零件进行识别准确实现抓取搬运等动作;

2、与焊接工作站联机,大大降低工人劳动强度及人工成本;

3、机器人加视觉的应用于各行各业的搬运、分拣、码垛等替代人工的操作。

 

非标螺丝拧紧机

特点:

 1、自动化程度高:采用电动拧紧轴,实现扭矩、角度监控;可根据客户需求实现自动上螺丝,实现无人化作业;

 2、兼容性:采用大负载模组+伺服驱动,可实现柔性化兼容生产;

 3、换型时间短:模块化换型,带机种识别。

 

 

 

生产线新增移栽机器人项目

 

改造目的:降低原来安川机器人的负荷从而提升生产效率

 

改造方案:

1、原来的安川机器人负责将输送线过来的产品搬运到圆周焊接机的两个卡盘上,待焊接完后再讲工件搬运到底座焊接机,再等焊接完了后搬出到输送线上。现改造增加一台库卡机器人(KR120 R2500-2)分担原安川机器人的工作;

2、新增KUKA KR120R2500机器人移载动作

工件进入到位后→机器人到夹取位→夹紧压缩机→机器人到过渡位→工件移载至卡盘1(可根据需要适当旋转压缩机)→卡盘夹爪夹紧→机器人打开→机器人返回原点→工件进入焊接位

3、原安川MS165机器人移载动作

工件焊接完成→工件到移载位→机器人到卡盘取料位→机器人夹紧→卡盘夹爪打开→机器人将工件移载到下一工位

 

改造主要内容:

1、增加1套抓手,抓手的动作由三菱伺服电机控制;

2、将原来的安川机器人往右移动500MM

3、增加一台库卡机器人(与三菱Q04H PLC通讯方式是DEVICENET);

4、两台机器人的程序示教,PLC和触摸屏的程序的修改调试;

5、出料输送线往外移200MM,围栏改造。

工业机器人集成应用服务流程:

1、根据客户要求设计设备方案、项目日程及标准确认。

2、通过评审3D结构是否符合客户要求及日程管控

3、管控出图统一性及关键部件的标注及材料

4、标准品采购,主要管控采购品日常节点

5、 加工精度及进度

6、装配要求及顺序

7、设备是否符合客户要求

8、修改检测问题点

9、验收出货


 

我们的技术支持

 

制造业工厂中遍布的各车间、各部门、各工位,需要紧密的协作和配合,在纷杂的分工协作中,每提高一个环节的质量和效率都是都整个工厂品质和效率的提升,每改造一个环节的自动化都是对整厂自动化能力的助推。

 

打破传统的专用设备思路,尝试机器人自动化技术,选一个符合成本效益的方式来解决您的问题,在于我们合作的过程中,就会发现它的价值。这不仅仅是投入设备替代人工的好处,更多的优势留给您想象的空间,等待您进行明智的决策。友仪机电将帮您巧妙地导入工业机器人与先进制造技术。

 

友仪机电在工业机器人集成应用上,积累了较为丰富的实战经验,我们专注于为客户提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案,主要涉及智能化工作站、柔性自动化系统及生产线的改造、开发、设计、生产、装配、调试及销售。

 

我们的售后服务

友仪机电提供最快速的机器人售后反馈机制,为合作企业提供最专业的机器人售后服务,与自动化伙伴共同为企业用户提供强有力的机器人售后保障。


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