机器人保养油脂

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件紧密协助（包括润滑油自身），性能会由于长时间工作出现磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。每个机器人的工艺要求，工作环境都不相同，因此无法预知各零件出现磨损与老化。因此机器人保养显得十分重要。针对那些含有杂质的油脂进行更换，加强齿轮的使用寿命，对控制柜和风扇，进行清灰，对机器人使用的电池进行更换，保证机器人不会应该电池电量不足而丢失原点和文件，这就是“标准保养”。防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列号来来确定。

我司使用的油脂都是进口的大品牌，无论保养质量，还是油脂的质量，都是最好的。我们采购的油脂都是有产品合格证书资质，保证油脂的正品性。

1、德国进口嘉实多Optigear BM100齿轮润滑油脂。

Optigear BM 100系列齿轮油是含有微流变复合添加剂（MFT）的无固体添加剂的齿轮油。其设计旨在降低磨合期及正常运行时由于齿面疲劳、点蚀、剥落、划擦、刮痕或不平整造成的表面磨损。

产品优点：

①由于摩擦和磨损的减小，延长了设备的使用寿命，降低了维护和生产成本；

②缩短设备磨合期，使设备在最短时间内达到满负荷运行；

③延长使用寿命和润滑油换油间隔，从而降低润滑油的消耗和废油处理的成本；

④降低摩擦系数、降低润滑油和部件温度及改善运行效率，从而节省能源；

⑤产品精减，即简化和减少润滑油脂和备件的品种及数量；

⑥降低某些应用中因“终生”滑润的高频粘滑而导致的噪声；

2、KYODO YUSHI TMO 150  ABB机器人配套润滑油。

KYODOTMO 150协同润滑脂不能与其他的合成油或矿物油混合。

KYODO TMO 150尤其是为高性能紧凑型齿轮设计,不推荐使用在铝或铝合金制成的齿轮上。

KYODO TMO 150用作IRB7600 ABB机器人主轴变速箱保养润滑油，第一次工作6000小时后更换，以后每次24000小时更换一次。

3、Mobilgear 600 XP 系列齿轮油。

Mobilgear 600 XP润滑油适宜各种工业应用和船用 ，尤其是正齿轮、斜齿轮、锥齿轮和涡轮传动。

专门应用包括：用于传送带、搅拌机、干燥机、挤出机、风扇、混合机、冲压机、纸浆机、泵 （包括油井泵）、筛网、挤塑机及其它重型设备的工业齿轮。

船用齿轮包括：主推进器、离心泵、甲板机械如绞车、锚机、吊车、旋转装置、泵、升降机和舵机。

非齿轮应用包括：联轴器、螺杆以及低速运转的高负荷滑动与滚动接触轴承。

4、日本协同机器人保养油脂MULTEMP FZ No.00。

MULTEMP FZ No.00在有机钼锂基脂合成烃油和精炼矿物油的基础上，它具有极压特性和优异的耐磨性。

N0. 00有助于渗透到复杂的润滑部分的减速齿轮，如川崎机器人中使用的齿轮，从而导致改善的效率并延长润滑寿命。

5、日本协同油脂VIGOGREASE RE.O/RE.00。

安川发那科机器人手臂专用润滑脂。

Vigogrease有基于新的混合物更高的粘度。其结果是，润滑剂的剪切稳定性和齿轮的温度特性得到改善。尽管较高的粘度，Vigogrease的启动效率也由5相比较Molywhit改善。

产品优点：

①VIGOGREASE RE.O/RE.00是EP锂基润滑脂具有优良的耐磨性；

②它是基于烃油和精制矿物油,包含了有机钼化合物；

③这软脂有效地达到减速机齿轮的复杂润滑点；

④提供改进的效率和延长润滑的时间。

具体步骤如下：

①机器人关电。

②拔掉出油口塞子。

③从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

④让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

⑤把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

①更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

②使用手动油枪缓慢加入。

③避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在5Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

④必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

⑤更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

⑥为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

更换平衡块轴承润滑油，操作步骤：

直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。