ABB机器人保养

2021/3/25 13:47:06admin41

ABB机器人维修保养的流程,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的

 

1、日常机器人保养

a检查设备的外表有没有灰尘附着;

b外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动,冷却风扇是否正常工作;

c各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

 

2、三个月保养(包括日常保养)

a各接线端子是否固定良好;

b机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

 

3、一年保养(包括日常/三个月保养)

a检查控制箱内部各基板接头有无松动;

b内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况);

c检查本体内配线是否断线;

d机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V);

e各轴机器人马达的刹车是否正常;

f5轴的皮带轻紧度是否正常;

g4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。

 

4、三年保养(包括日常/—年保养)

a1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油);

b机器人本体电池更换(机器人专用电池);

c日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检;

d年度保养、点检作业事项由代理商或专业人员点检、调整、保养或是更换。

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