ABB机器人保养

ABB机器人维修保养的流程,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的。

1、日常机器人保养

a检查设备的外表有没有灰尘附着；

b外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动，冷却风扇是否正常工作；

c各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

2、三个月保养（包括日常保养)

a各接线端子是否固定良好；

b机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

3、一年保养（包括日常/三个月保养）

a检查控制箱内部各基板接头有无松动；

b内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)；

c检查本体内配线是否断线；

d机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)；

e各轴机器人马达的刹车是否正常；

f5轴的皮带轻紧度是否正常；

g4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。

4、三年保养（包括日常/—年保养)

a1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油）；

b机器人本体电池更换(机器人专用电池）；

c日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检；

d年度保养、点检作业事项由代理商或专业人员点检、调整、保养或是更换。